Als „Knickarmroboter“ wird ein Industrieroboter mit einer mechanischen Struktur bezeichnet, die sich aus mehreren, durch Gelenke verbundenen Segmenten zusammensetzt. Diese machen Bewegungen in mehreren Freiheitsgraden möglich, sodass der Roboter hochflexibel und präzise in der Positionierung ist. Diese Roboter übernehmen z.B. Aufgaben wie Schweißen, Montage, Lackieren oder Palettieren bzw. unterstützen dabei. Sie zeichnen sich durch ihre Vielseitigkeit und Anpassungsfähigkeit an unterschiedliche industrielle Einsatzfelder aus.
-
Begriffserklärung: Knickarmroboter
-